{"id":10086,"date":"2021-05-25T16:52:06","date_gmt":"2021-05-25T14:52:06","guid":{"rendered":"https:\/\/blog-stage.wika.cloudpowered.services\/es\/?p=10086"},"modified":"2023-11-22T11:09:34","modified_gmt":"2023-11-22T10:09:34","slug":"canopen-seales-digitales-vs-seales-analgicas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog-stage.wika.cloudpowered.services\/es\/knowhow\/canopen-seales-digitales-vs-seales-analgicas\/","title":{"rendered":"CANopen: se\u00f1ales digitales vs se\u00f1ales anal\u00f3gicas."},"content":{"rendered":"

A diferencia de una se\u00f1al anal\u00f3gica, que como magnitud f\u00edsica puede adoptar valores continuos, CANopen es la representaci\u00f3n de una se\u00f1al digital formada por valores discretos. Generalmente cuando pensamos en esta \u00faltima, pensamos en largas cadenas de ceros y unos : 0101 0111 0100 1001 0100 1011 0100 0001 0011 1101 0101 0001 0111 0101 0110 0001 0110 1100 0110 1001 0111 0100 0110 0001 0110 0101 0111 0100.<\/strong><\/p>\n

CANopen es un protocolo de comunicaci\u00f3n desarrollado por la organizaci\u00f3n CAN in Automation (CiA) desde 1995. Establecido como est\u00e1ndar y recogido en la norma europea EN 50325-4. El protocolo se desarroll\u00f3 como una red estandarizada e integrada con opciones de configuraci\u00f3n flexibles.<\/p>\n

CANopen \u00bfQu\u00e9 es y para que sirve?<\/h2>\n

CANopen ofrece varios tipos de comunicaci\u00f3n que permiten implementar el lenguaje de red deseado en un instrumento. Con estos elementos de comunicaci\u00f3n, los instrumentos o sensores pueden ofrecer la capacidad de comunicar datos de proceso, proporcionar estados de error internos del dispositivo o influir y controlar la red.<\/p>\n

An\u00e1lisis de las se\u00f1ales de salida<\/h2>\n

Pero, \u00bfqu\u00e9 significa esto y por qu\u00e9 sustituir las se\u00f1ales anal\u00f3gicas por las digitales?. En este art\u00edculo examinaremos los siguientes \u00e1mbitos de la forma m\u00e1s comprensible posible: La precisi\u00f3n, la fiabilidad, el diagn\u00f3stico, la arquitectura del sistema y la gestionabilidad de la se\u00f1al de salida digital CANopen, que ofrecen los sensores WIKA.<\/p>\n

1) Susceptible a errores<\/h2>\n

A mediados de 2015, WIKA realiz\u00f3 un estudio (Digital transmission in pressure sensors, WIKA Alexander Wiegand SE & Co. KG, CAN-Newsletter, 1\/2015, CAN in Automation, pp. 24-27) para conocer y analizar las divergencias de precisi\u00f3n entre los sensores anal\u00f3gicos y CANopen. Este, demostr\u00f3 que los sensores anal\u00f3gicos son m\u00e1s susceptibles a errores. Esto se debe al hecho de que la se\u00f1al se convierte tres veces: primero de anal\u00f3gica a digital (AD), luego de nuevo de digital a anal\u00f3gica (DA), y finalmente se digitaliza de nuevo. Adem\u00e1s, la se\u00f1al se linealiza, lo que provoca m\u00e1s errores.<\/p>\n

El punto d\u00e9bil de la tecnolog\u00eda de medici\u00f3n anal\u00f3gica es el recorrido de la se\u00f1al desde el sensor a trav\u00e9s del cableado hasta el instrumento final. S\u00f3lo cuando la se\u00f1al sale del rango t\u00edpico se puede detectar un error. Adem\u00e1s, el sensor no puede ser identificado a trav\u00e9s de la se\u00f1al.<\/p>\n

2) Fiabilidad<\/h2>\n

La ventaja de la se\u00f1al digital, en t\u00e9rminos de fiabilidad, es que se define con precisi\u00f3n qu\u00e9 tipo de valores se esperan. Se puede comprobar la pulsatilidad de los bits transmitidos por campos fijos, as\u00ed como por la longitud del mensaje. Si, por ejemplo, se espera recibir 16 d\u00edgitos (por ejemplo, 0101 0111 0100 1001), pero s\u00f3lo llegan 14, est\u00e1 claro que algo ha ido mal durante la transmisi\u00f3n. Esto reduce considerablemente los errores debidos a influencias externas. Un tiempo de espera durante la transmisi\u00f3n de datos tambi\u00e9n indica un error. Adem\u00e1s, al final s\u00f3lo es importante reconocer correctamente el 0 y el 1 en una se\u00f1al digital. Que la se\u00f1al sea de 0 V o de 0,5 V es irrelevante, ya que se sigue reconociendo como 0. Esto significa que, por ejemplo, las fluctuaciones de temperatura, el ruido o las interferencias electromagn\u00e9ticas tienen menos posibilidades de perturbar la se\u00f1al.<\/p>\n

3) Diagn\u00f3stico<\/h2>\n

Por cierto, no s\u00f3lo se puede enviar una se\u00f1al a trav\u00e9s de un bus, sino tambi\u00e9n cualquier otra informaci\u00f3n. Por ejemplo, en un mismo sensor pueden enviarse diferentes variables de medici\u00f3n: fuerza y temperatura, presi\u00f3n y nivel o combinaciones completamente diferentes.<\/p>\n

4) Aplicaci\u00f3n del sistema<\/h2>\n

Una de las principales ventajas de un sistema digital es la posibilidad de combinar las se\u00f1ales. Se pueden combinar hasta 127 canales en un sistema de control. Si se empieza con menos, una ampliaci\u00f3n posterior de la arquitectura del sistema no supone ning\u00fan problema. Adem\u00e1s, el cableado es sencillo y los controladores se abaratan, ya que no son necesarios 127 canales anal\u00f3gicos de alta precisi\u00f3n.<\/p>\n

5) Reutilizaci\u00f3n y facilidad de mantenimiento<\/h2>\n

Los sensores anal\u00f3gicos ofrecen ventajas para su sustituci\u00f3n y posibles ajustes. Si se utilizan las se\u00f1ales de salida estandar, los instrumentos pueden sustituirse o renovarse f\u00e1cilmente sin necesidad de modificar el software de aplicaci\u00f3n, independientemente del fabricante. Esto simplifica los procesos log\u00edsticos y no hay riesgo de influir en el comportamiento del sistema. En la pr\u00e1ctica, se ha demostrado que en el caso de los sensores digitales no hay dos fabricantes que ofrezcan al 100% los mismos elementos.<\/p>\n

Por otro lado, todo el proceso de calibraci\u00f3n se realiza en cada sensor digital: si, por ejemplo, se cambia un sensor de presi\u00f3n de 150 bares por otro de 250 bares, no hay ning\u00fan problema. No es necesario modificar la parametrizaci\u00f3n, los sensores se calibran \u00fanicamente por el fabricante.<\/p>\n

Conclusi\u00f3n sobre CANopen y se\u00f1ales anal\u00f3gicas<\/h2>\n

\u00abNunca cambies un equipo ganador\u00bb podr\u00eda aplicarse tambi\u00e9n a los sensores de un sistema. Mientras los sensores funcionen perfectamente con las se\u00f1ales anal\u00f3gicas tradicionales, no se necesita alterar el sistema global. Pero cuando se trata de ampliaciones, reparaciones o renovaciones, hay que tener en cuenta las ventajas de una se\u00f1al de salida digital. Al fin y al cabo, no cuesta nada preguntar. Visite nuestra web<\/a> para m\u00e1s informaci\u00f3n.<\/p>\n

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\u00a0<\/h2>\n

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A diferencia de una se\u00f1al anal\u00f3gica, que como magnitud f\u00edsica puede adoptar valores continuos, CANopen es la representaci\u00f3n de una se\u00f1al digital formada por valores discretos. 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